=> ①번 상태 : 내부센서, 외부센서가 감지되면 문열기가 동작한다.
                    열림리밋이 감지되면 문열기를 중지한다.

=> ②번 상태 : 열림리밋이 동작된 상태에서 내부센서와 외부센서의 감지가 없으면 문닫기가 동작한다.
                    닫힘 리밋이 감지되면 문닫기를 중지한다.

=> ③번 상태 : 문닫기 동작중 내부센서나 외부센서가 동작하면 문닫기를 중단하고 문열기를 한다.