① 시작버튼을 누르면 호이스트는 D로 이동한다.
 ② LS4가 동작하면 정지하고 1초간 D위치의 작업을 위해 대기한다.
 ③ D작업시간이 끝나면 B위치로 이동한다.
 ④ LS2가 동작하면 정지하고 2초간 B위치의 작업을 위해 대기한다.
 ⑤ B작업이 끝나면 C위치로 이동한다.
 ⑥ LS3가 동작하면 정지하고 3초간 C위치의 작업을 위해 대기한다.
 ⑦ C작업이 끝나면 A위치로 복귀한다.
 ⑧ LS1이 동작하면 정지한다.
 ⑨ 정지버튼을 누르면 이동 동작을 멈춘다.
 ⑩ 복귀버튼을 누르면 A위치로 복귀한다.