=> 평상시 문은 닫혀있다.

=> 열림버튼을 누르면 문이 열리고, 열림검출 리미트에 의해 멈춘다.
    광전검출이 발생하면 정지되고, 감지되지 않으면 다시 동작한다.
    닫힘버튼을 누르면 중지되고 문이 닫힌다.

=> 닫힘검출 리미트가 동작하면 6초후 자동으로 닫힌다.
    광전검출이 발생하면 정지되고, 감지되지 않으면 다시 동작한다.
    열림버튼을 누르면 중지되고 문이 열린다.

=> 로의 문이 동작중일 때 표시등이 점등된다.