=> S1_On하면 운전 대기상태이다.

=> 화물차가 진입하면 S3가 감지되고, 앞차 작업을 끝낼 시간(30초)동안 대기한다.
=> 대기시간(30) 후 컨베이어가 구동되고 방출밸브가 열린다.
=> 만차가 되면 방출밸브는 닫히고 컨베이어는 정지된다.
=> 만차 후 컨베이어가 정지하면 컨베이어 잠금걸쇠가 10초간 작동한다.

=> S3_Off되면 화물차 진입대기 상태가 된다.

=> S2_On하면 운전 정지상태가 된다.