정역운전회로 : 정회전<=>역회전, 정MC<=>역MC 인터록되어야한다.

=> 램프는 DC24V회로, MC는 교류회로이므로 출력을 같이 사용하지 않아야한다.
=> 램프회로 QX0.3.0...MC회로 QX0.2.0...<= 구분하여 사용한다.

※ 정회전과 역회전 버튼이 동시에 눌러진다면? 앗! 큰일이다...어쩌지?...양, 부상태검출이 있었지...^^*
    -IPI- <= 상승에지에서 동작,  -INI- <= 하강에지에서 동작 : 100%방지책일까?