팔레트 승강대제어
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=> ①번 상태 : 초기상태에서 S1_On 되면 1번 컨테이너 운전
=> ②번 상태 : ①번 상태에서 S2_On 되면 1번 컨테이너 정지, 팔레트 상승
=> ③번 상태 : ②번 상태에서 S4_On 되면 팔레트 정지, 1, 2번 컨테이너 운전
=> ④번 상태 : ③번 상태에서 S5_On 되면 1,2번 컨테이너 정지, 팔레트 하강
=> 초기 상태 : ④번 상태에서 S3_On 되면 팔레트정지, 초기상태로 복귀
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