반송장치 고장검출회로

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=> 반송장치에 물품이 5초 이상 센서에 감지되지 않으면 고장으로 인식하여 반송장치를 정지시킵니다.

=> OFF 딜레이 타이머(TOF)와 하강에지 검출(F_TRIG)를 이용합니다.

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