우유 콘테이너 자동운전

=> S1이 On되면 자동운전 상태가 된다.

=> 갈수신호(S3 또는 S5)가 발생하면 Y1 또는 Y2가 열린다.

=> Y1 또는 Y2가 열린 후 10초 후 Y0가 열린다.

=> 만수신호(S2 또는 S4)가 발생하면 Y0가 닫히고, 5초 후 Y1 또는 Y2가 열린다.

=> S0가 On되면 모든 밸브가 닫힌다.