보행자 우선 신호등 제어

=> 보행자 버튼(S1 또는 S2)를 누르면 차량 적색등, 보행자 녹색등이 점등한다.
    차량 황색등은 5초간 점멸하고 소등된다.

=> 20초간 보행자 녹색등이 유지되었다가 적색등으로 바뀐다.

=> 보행자 녹색등이 적색등으로 바뀌고 5초 후 차량적색등이 녹색등으로 바뀐다.